光伏打孔機(jī) 雙排沖孔機(jī) 非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備 焊接機(jī)器人設(shè)備
焊接機(jī)器人外軸都有哪些部位組成
分類:行業(yè)動(dòng)態(tài) 時(shí)間:2020-02-26 19:07:45
在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接的過程中,其外部軸的好壞影響著設(shè)備的焊接好壞。那么,大家知道機(jī)器人的外部軸都是由哪些部位組成的嗎?為了方便選擇并使用,下面華天隆就詳細(xì)為您介紹下這方面的內(nèi)容,以供大家參考。
1、臥式變位機(jī):許多工件需要正反面焊接,此時(shí)我們須使用臥式變位機(jī)。也就是說,將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上,機(jī)器人焊接完成后,位移機(jī)自動(dòng)反轉(zhuǎn)到相反面進(jìn)行焊接。臥式變位機(jī)能夠與聯(lián)動(dòng)式和非聯(lián)動(dòng)式、聯(lián)動(dòng)式和焊接機(jī)器人的任意角度一致地停止焊接,與非聯(lián)動(dòng)式只有正負(fù)180度反轉(zhuǎn)。所以我們可以根據(jù)自己的要求購(gòu)買機(jī)器人,選擇合適的定位器,目前大多數(shù)進(jìn)口品牌不是開放的外軸,如果我們需要做聯(lián)動(dòng)定位器匹配同一品牌的電機(jī),如安川如果需要匹配外軸3000-500萬,當(dāng)然這是單獨(dú)的價(jià)格,水平定位器其他成本。因此,目前大多數(shù)進(jìn)口品牌的用戶大多只能使用非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)。
2、地軌:地軌是指在機(jī)器人本身行程不夠的情況下加裝地軌,讓機(jī)器人在軌道是行走,地軌在實(shí)際使用的占比也是非常大的,例如:護(hù)欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達(dá)到焊接范圍,很多客戶擔(dān)心加裝地軌后機(jī)器人精度效率及速度會(huì)受到影響,其實(shí)不然、因?yàn)榈剀壟c焊接機(jī)器人屬于聯(lián)動(dòng)作業(yè),機(jī)器人在焊接的同時(shí)已經(jīng)在地軌上移動(dòng)行走,所以不會(huì)擔(dān)心效率,而機(jī)器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。
3、水平式變位機(jī):水平式變位機(jī)與臥式變位機(jī)大同小異,只是旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樗叫D(zhuǎn),大多用于直徑較大的工件。
在選擇焊接機(jī)器人外部軸的時(shí)候,一定要注意方法,選擇合適的零部件,從而提高設(shè)備的利用率,保證焊接的精度。如果您有這方面的需要,可以前來我們的網(wǎng)站咨詢,進(jìn)而方便焊接工作的開展,保證工作的效率。
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