焊接機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用分析
分類:行業(yè)動態(tài) 時(shí)間:2019-09-16 15:17:25
焊接機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用分析:
1、機(jī)器人性能價(jià)格比: 機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機(jī)價(jià)格 不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用,使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。過 去機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性MTBF一般為幾千小時(shí),而現(xiàn)在已達(dá)到5萬小時(shí),可以滿足任何場合的需求。
2、多智能體調(diào)控技術(shù): 這是目前機(jī)器人研究的一個(gè)嶄新領(lǐng)域。主要對多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的 通信與磋商機(jī)理,感知與學(xué)習(xí)方法,建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究。
3、虛擬機(jī)器人技術(shù): 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機(jī)器 人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人?;诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場感技 術(shù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互。
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